一種全套管垂直定位自動校正控制系統，包含自動控制設備及系統施工佈置結構，自動控制設備由至少一組感應器 及感測訊號處理器所建構而成；系統施工佈置結構由套管、搖管機及搖管機操控機構所建構而成；至少一組感應器 設於搖管機外圍之X軸及Y軸方向上，與搖管機縱向呈垂直配置，並以導線與感測訊號處理器及該搖管機操控機構連接，感測訊號處理器依據由至少一感應器回傳之訊號值，並配合系統施工佈置結構施以運作，進行垂直度調整與修正。本創作係為利用感應設備及訊號處理裝置，進而達成自動化控制目的。