本創作之自走式植樁輔助裝置係包括一工作母機、一樣架、一移動機構、一動力箱與一控制設備。本創作利用已植入的鋼管樁做為基礎，使該工作母機可直接在樣架上行動，並使該工作母機上之一伸縮桿可配合一全球衛星定位系統進行伸縮或旋轉。本創作利用已植入的鋼管樁做為基礎，具有可快速定位、機動性強、作業空間靈活等優點。再者，搭配GPS定位系統，可讓施工者在遠端控制時，更精準掌握伸縮桿的位置。